非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是根據(jù)企業(yè)自身情況來(lái)設(shè)計(jì)進(jìn)行的自動(dòng)化設(shè)備，當(dāng)完成了非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，我們?cè)隍?yàn)收時(shí)應(yīng)該注意哪些呢，設(shè)備的驗(yàn)收中一個(gè)重要的就是整機(jī)的驗(yàn)收，那么非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如何整機(jī)進(jìn)行驗(yàn)收呢？

一、性能驗(yàn)收

1、打開(kāi)設(shè)備并對(duì)基礎(chǔ)信息、位置進(jìn)行核驗(yàn)（信號(hào)燈、壓力表、控制面板、工作位置）；

2、測(cè)試運(yùn)動(dòng)部分工作是否正常，氣動(dòng)部分（氣缸等）、電動(dòng)部分（伺服電機(jī)）工作是否正常；

3、檢查并測(cè)試工作位置裝夾合理性。?

二、重復(fù)性、負(fù)載測(cè)試

1、裝夾工件，進(jìn)行模擬工作測(cè)試（10~1000件）；

2、測(cè)試重復(fù)工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，統(tǒng)計(jì)合格率；

3、連續(xù)測(cè)試，對(duì)工作抗壓強(qiáng)度、電流負(fù)載、氣壓強(qiáng)度、油壓、運(yùn)動(dòng)組件磨合情況進(jìn)行驗(yàn)收，詳細(xì)記錄、存

檔，便于查閱、改善；

4、連續(xù)測(cè)試過(guò)程中，監(jiān)控設(shè)備易損件，統(tǒng)計(jì)磨損頻率，便于售后維護(hù)。

三、其他驗(yàn)收

1、設(shè)備是否滿(mǎn)足技術(shù)協(xié)議要求的功能；

2、設(shè)備結(jié)構(gòu)是否合理，包括但不局限于運(yùn)動(dòng)控制時(shí)是否互相干涉，伺服電機(jī)輸出是否匹配，結(jié)構(gòu)是否存在剛

性風(fēng)險(xiǎn)；

3、安全性考核，例：突然斷電的情況下，設(shè)備所有運(yùn)動(dòng)模塊能否立即停止運(yùn)動(dòng)，避免傷害操作人員；以及設(shè)

備工作時(shí)，人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，有無(wú)對(duì)應(yīng)的安全措施。